该方案采用了“空天地一体”监测技术，水上采用无人机搭载PM-1500机载激光测量系统，水下采用iBoat BS12水文测验无人船，进行水下水下一体化测量，

可快速获取水上水下一体化地形数据，真实反映现实场景地形地貌情况，成果多样化，可满足当前多源数据融合需求，可广泛应用于水利、交通、地质等测绘任务。

方案主要设备：

方案作业过程：

1. 前期进行项目调研与需求分析

对测量区域进行详细的调研，了解水域的地理特征、测量范围、水下地貌等信息；明确测量目标，并根据项目具体需求，明确测量精度、范围等。

1. 测量实施

1）在项目现场进行踏勘，确定测量路线等；将PM-1500机载激光测量系统安装到无人机上，并进行设备调试。

2）按照预定的测量路径和参数设置，启动测量设备进行数据采集，并密切关注设备的运行状态和数据质量。在数据采集完成后，对数据进行质量检查。

2. 数据处理与分析

1）配套Hi-LiDAR点云处理软件，将PM-1500机载激光测量系统采集的激光点云基础数据，通过后处理得到地面点后输出测区水上高程模型（DEM）。

2）使用iBoat BS12水文测验无人船采集水下地形基础数据，通过HiMAX后处理软件输出水下地形高程模型(DEM)。

3）利用Hi-LiDAR多源数据可视化管理工具，对成果数据进行融合、叠加，从水上水下整体视角、多源数据叠加分析。